La historia de Yamaha con las suspensión es muy diversas, desde sus modelos con el sistema de amortiguador bajo el depósito o cantilever a su prueba con la malograda GTS y su monobrazo delantero hasta sus WR con tracción total ya fuera del ámbito de la suspensión, nos dice la inquietud de la marca por encontrar nuevas soluciones técnicas en la construcción de motocicletas.
